NVIDEA JETSONを利用したシステムの構築

GPU NVIDIA Maxwell architecture with 128 NVIDIA CUDA® cores
CPU Quad-core ARM Cortex-A57 MPCore processor
Memory 4 GB 64-bit LPDDR4, 1600MHz 25.6 GB/s
Storage 16 GB eMMC 5.1
Video Encode 250MP/sec
1x 4K @ 30 (HEVC)
2x 1080p @ 60 (HEVC)
4x 1080p @ 30 (HEVC)
4x 720p @ 60 (HEVC)
9x 720p @ 30 (HEVC)
Video Decode 500MP/sec
1x 4K @ 60 (HEVC)
2x 4K @ 30 (HEVC)
4x 1080p @ 60 (HEVC)
8x 1080p @ 30 (HEVC)
9x 720p @ 60 (HEVC)
Camera 12 lanes (3×4 or 4×2) MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (1.5 Gb/s per pair)
Connectivity Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Display HDMI 2.0 and eDP 1.4
USB 4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B
Others GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Mechanical 69.6 mm x 45 mm
260-pin edge connector

モジュールの技術仕様

AI パフォーマンス 21 TOPS
GPU 384 コア NVIDIA Volta GPU と 48 基の Tensor コア
CPU 6 コア NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64 ビット CPU
6MB L2 + 4MB L3
メモリ 8 GB 128 ビット LPDDR4x
51.2 GB/秒
ストレージ 16 GB eMMC 5.1
消費電力 10 W | 15 W
PCIe 1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4)、
合計 144 GT/秒*
CSI カメラ 最大 6 台のカメラ (仮想チャネル経由で 24 台)
14 レーン (3×4 または 6×2) MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (最大 30 Gbps)
ビデオ エンコード 2x 4Kp30 | 6x 1080p60 | 14x 1080p30
(H.265 & H.264)
ビデオ デコード 2x 4Kp60 | 4x 4Kp30 | 12x 1080p60
| 32x 1080p30 (H.265) 2x 4Kp30
| 6x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.264)
ディスプレイ 2 マルチモード DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0
DL アクセラレータ 2x NVDLA エンジン
ビジョン アクセラレータ 7-Way VLIW ビジョン プロセッサ
ネットワーキング 10/100/1000 BASE-T イーサネット
機械的構造 69.6 mm x 45 mm
260 ピン SO-DIMM コネクタ

Jetson AGX Xavier Developer Kit

GPU 512-core Volta GPU with Tensor Cores
CPU 8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3       
Memory 32GB 256-Bit LPDDR4x | 137GB/s
Storage 32GB eMMC 5.1                                                                
DL Accelerator (2x) NVDLA Engines
Vision Accelerator 7-way VLIW Vision Processor
Encoder/Decoder (2x) 4Kp60 | HEVC/(2x) 4Kp60 | 12-Bit Support
Size 105 mm x 105 mm x 65 mm
Deployment Module (Jetson AGX Xavier)

PCIe X16 x8 PCIe Gen4/x8 SLVS-EC
RJ45 Gigabit Ethernet
USB-C 2x USB 3.1, DP (Optional), PD (Optional) Close-ystem Debug and Flashing Support on 1 Port
Camera Connector (16x) CSI-2 Lanes
M.2 Key M NVMe
M.2 Key E PCIe x1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I2S / PCM
40-Pin Header UART + SPI + CAN + I2C + I2S + DMIC + GPIOs
HD Audio Header High-Definition Audio
eSATAp+USB3.0 ype A SATA Through PCIe x1 Bridge (PD + Data for 2.5-inch SATA) + USB 3.0
HDMI Type A HDMI 2.0
uSD/UFS Card Socket SD/UFS
Developer Kit I/Os Jetson AGX Xavier Module Interface

Copyright © 2020 KATORA